Tilman Joel Park in Linz am Rhein

Nach dem Tod Erzbischof Ottos 1430 diente Tilman Joel in den folgenden drei Jahrzehnten dem Kölner Erzbischof und Kurfürsten Dietrich II. von Moers als kurfürstlicher Rat mit wechselnden Aufgaben. Ende 1432 reiste er in die Schweiz, um als einer der beiden Vertreter des Erzbischofs am Basler Konzil (1431-1449) teilzunehmen. 1434 erhielt er den Auftrag der Allgemeinen Deputation, in Konstanz den seit Jahren offen geführten Konflikt zwischen dem dortigen Domkapitel und Bischof Otto III. von Hachberg (Episkopat 1410-1434) zu schlichten. Als Mitglied von Konzilsgesandtschaften war er in den folgenden Jahren außerdem an den Hussitenverhandlungen, an der Beilegung des Mainzer Streits zwischen Stadt und Klerus, dem Ringen um die versuchte und letztlich gescheiterte Inkorporation des Bistums Paderborn in das Erzbistum Köln sowie der Schlichtung des Trierer Bistumsstreits beteiligt. Als König Albrecht II. (Regierungszeit 1438-1439) und die Kurfürsten ihre Neutralität im Streit zwischen Basler Konzil und Papst Eugen IV. (Pontifikat 1431-1447) erklärten, spielte Tilman Joel eine wichtige Rolle bei der Ausarbeitung der Beschlüsse.

Einen Höhepunkt in der diplomatischen Laufbahn Tilman Joels bildete seine Ansprache an Friedrich III. (Regierungszeit 1440-1493, seit 1452 als römisch-deutscher Kaiser), die er als Mitglied der kurfürstlichen Wahlgesandtschaft in Wien an den neu gewählten König richtete und die seine bedeutende Position als außen- und kirchenpolitischer Berater Dietrichs II. von Moers widerspiegelt. Auch bei der Krönung Friedrichs 1442 in Aachen durch den Kölner Erzbischof spielte Tilman als Zeremonienmeister eine wichtige Rolle. In weiteren diplomatischen Missionen diente er seinem Landesherrn als Prokurator und Gesandter bei König Heinrich VI. von England (Regierungszeiten 1422-1461, 1470-1471), als Vermittler auf den Friedenskonferenzen zur Beilegung der Soester Fehde oder Berater bei den Verhandlungen zur Erblandesvereinigung mit dem Herzogtum Jülich-Berg.

Tilman Joel traf häufig auf Nikolaus von Kues, den er bereits seit seiner Tätigkeit als Diplomat Ottos von Ziegenhain kannte. Eng zusammen arbeitete er auch mit seinem Neffen Johannes Ruysch, genannt Joel.